Los valores de los parámetros en este documento están referenciados y testeados para mi “Pequeño Saltamontes”, un aeromodelo de unos 1750gr y 1240 mm de envergadura pero el 95% de ellos son válidos para cualquier otro de mayor peso o envergadura. No os preocupéis por tanto si vuestro propósito es un proyecto con un modelo mayor pues tan solo habría que modificar media docena de parámetros para adecuarlos a otra escala y que también os explico.
Pero como una imagen vale por mil palabras incluyo también este videotutorial en el que voy repasando parámetro a parámetro. Quizás sea un tanto extenso, pues he tratado de incluir absolutamente toda la información necesaria para llegar a buen término pero no hay otra alternativa si no quieres dejarte nada en el tintero.
Os dejo también unos videos del último test de la docena que he realizado para conseguir afinar todos los parámetros. Se trata de una misión en modo AUTO consistente en despegue VTOL, transición a plane, recorrido por los WP prefijados, transición a copter, autolanding VTOL y desarme automático. Armar, cambiar modo a AUTO, empujar el stick de gas y el "Pequeño Saltamontes" realizó la misión el solito.
Compartiendo esta información espero haber allanado el terreno para cualquiera de vosotros que se decida a emprender un proyecto VTOL con Arduplane. Éste es precisamente el objetivo de este artículo.
Desde este link podéis descargar el documento con la información completa:
Y en este otro link tenéis el archivo de BACKUP de los parametros del Pequeño Saltamonrtes:
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