Tengo que apuntar que todas estas modificaciones estructurales han sido vitales en los vuelos posteriores.

Para colocar toda la electrónica de modo ordenado y sobre todo accesible, construí una bancada de 2 pisos extraible hasta el exterior para realizar con facilidad cualquier cambio de hardware. Para ello utilizé madera de contrachapeado aeronaútico de 2 mm taladrada para aligerar peso. Para separar ambas pletinas de madera usé separadores de 30 mm y tornillería de nylon. En ambas lados del fuselaje realicé unas guias con listones de madera de balsa para deslizar todo el conjunto de la bancada y poder extraerla por el hueco destinado a las lipos.

Setup y electrónica de abordo

Desde un principio me decidí por la frecuencia de 1,2 Gh por la relación distancia/calidad video. El transmisor de video es un RangeVideo 1.2 combinado en tierra con receptor Lawmate. En un lateral de este TX AV he colocado una placa disipadora de aluminio en una cara del Tx presionada con pasta transmisora (utilizada en microprocesadores de PC) para conseguir un mayor rendimiento.

La antena de video es una Skew planar Wheel de Sircana. El micrófono es de RangeVideo. La cámara es una MOBIUS HD colocada sobre un servo de 180º para su movimiento pan. Este servo se acciona desde el Joistick incorporado en el PPM-MAX que he añadido a mi emisora Futaba F7C.

Como LRS utilizo el DRAGONLINK V.2 con una antena dipolo que alargo hasta el timón de cola. Para un transporte más cómodo, el polo correspondiente al cable vivo lo he hecho desmontable utilizando conector banana hembra-macho de 2 mm.

El estabilizador es un FY-21, aunque tambien hice pruebas con una placa MULTIWII obteniendo resultados parejos.

El OSD es un DAKAROSD de construcción manual en placa smd. Este OSD está implementado con vuelta a casa automatico (RTH) y nivel de señal RSSI de AV. Junto al LINCE en la antena de seguimiento de tierra conforman un conjunto simple y sobre todo eficaz.

El GPS es de 10 Hz de la marca Flytron, colocado en la parte posterior del fuselaje con el objeto de alejarlo lo más posible de la antena de video.

Instalé un BEC de 3A para aislar la alimentación del receptor del DragonLink de la del variador-motor. Tambien opté por colocar un filtro LC para evitar interferencias en el video ya que utilizo bateria única para alimentación de todo el aeromodelo, en vez de tener una bateria solo para el video. Esto te permite tener mayor capacidad en amperios para un vuelo más largo.

El variador es un Himodel de 70A y el motor un AXI 2820/10 con una pala de 10x6E.

Ésta alimentación única para todo el conjunto esta formada por 2 Lipos de 5000 mA 3S 25C conectadas en paralelo con lo que despegamos con 10A.

Tengo que añadir que el KIRIKI-ONE ha superado todas mis expectativas de vuelo. Comportándose de manera noble, estable y fiable. Aquí teneis un canal con los videos de sus vuelos.

Espero que este pequeño artículo os sea de ayuda.