Lunes, 28 Mayo 2018 06:28

Mini Skyhunter VTOL Y3. ____ Parte 2

Escrito por Aticof

 mini skyhunter vtol y3

 

Como continuación a la 1ª parte de este artículo en la que explicaba todo lo relacionado con el diseño y construcción de este pequeño VTOL, en esta segunda parte voy a detallar toda la configuración necesaria para obtener éxito en este proyecto de avión de despegue y aterrizaje vertical (VTOL). Me voy a centrar en la parte referente a toda la parametrización de Arduplane y setup necesarios para que la controladora de vuelo PIXHAWK gobierne correctamente nuestro avión VTOL. Por tanto, otras configuraciones como la del MinimOSd y del Rx RC, no serán objeto de este artículo.

He elaborado un documento en el que primeramente hago un repaso de los parámetros básicos necesarios en un avión convencional no VTOL (para un setup más específico y avanzado podéis consultar otro articulo en este blog “Auto takeoff Auto landing Arduplane Mission Planner” en el que detallo ambas cuestiones) y seguidamente ya paso a detallar los parámetros específicos para VTOL.

Podéis descargaros este documento desde el Área de Descargas en la sección de Ardupilot > Arduplane ó bien desde el link inferior de este artículo.

Los valores de los parámetros en este documento están referenciados y testeados para mi “Pequeño Saltamontes”, un aeromodelo de unos 1750gr y 1240 mm de envergadura pero el 95% de ellos son válidos para cualquier otro de mayor peso o envergadura. No os preocupéis por tanto si vuestro propósito es un proyecto con un modelo mayor pues tan solo habría que modificar media docena de parámetros para adecuarlos a otra escala y que también os explico.

Pero como una imagen vale por mil palabras incluyo también este videotutorial en el que voy repasando parámetro a parámetro. Quizás sea un tanto extenso, pues he tratado de incluir absolutamente toda la información necesaria para llegar a buen término pero no hay otra alternativa si no quieres dejarte nada en el tintero.

Os dejo también unos videos del último test de la docena que he realizado para conseguir afinar todos los parámetros. Se trata de una misión en modo AUTO consistente en despegue VTOL, transición a plane, recorrido por los WP prefijados, transición a copter, autolanding VTOL y desarme automático. Armar, cambiar modo a AUTO, empujar el stick de gas y el "Pequeño Saltamontes" realizó la misión el solito.

Compartiendo esta información espero haber allanado el terreno para cualquiera de vosotros que se decida a emprender un proyecto VTOL con Arduplane. Éste es precisamente el objetivo de este artículo.

 

Desde este link podéis descargar el documento con la información completa:

 

Y en este otro link tenéis el archivo de BACKUP de los parametros del Pequeño Saltamonrtes:

 

>>>>>   COMPARTIENDO  AVANZAMOS   <<<<< 

Video SOP

Más en esta categoría: « Mini Skyhunter VTOL Y3. ____ Parte 1
Download Freewww.bigtheme.net/joomla Joomla Templates Responsive

Main Menu

Main Menu