STL stickplus dragon 2 

En esta segunda parte abordaremos el cierre del módulo del Stickplus y la supresión del cableado externo hasta las tomas DATA y DSC de la emisora. También realizaremos este trabajo en el módulo para el DragonLink con la misma finalidad. De esta manera ambos módulos extraibles se conectaran eléctricamente a la emisora con un solo click y sin conexionado de cables externos. Práctico y estético a la vez.

El primer paso consiste en desmontar la cubierta inferior de la emisora para tener acceso a la PCB. Se observa que los pads de DATA y DSC tienen un facil acceso sin necesidad de desmontar absolutamente nada. En las imagenes adjuntas podréis ver los pads elegidos (previo exhaustivo testeo realizado con el polímetro) para soldar los cables que luego saldrán al exterior de la emisora por un pequeño taladro en cada lateral.

Los otros tres pads del conector DSC se utilizan para la conmutacion del jack maestro-alumno y por tanto para nuestro propósito los obviamos.

mc20 stickplus2

 

Con el fin de manejar cámaras de video en nuestros aviones y multirotores, adaptaremos el controlador de cámaras STICKPLUS a nuestra emisora Graupner MC20.

La alimentación de 5v la sacaremos del puerto para módulos externos DATA e introduciremos la señal PPM por el puerto DSC.

Además usaremos los 2 canales extras para un selector de 6 posiciones y un pequeño potenciómetro.

El STICKPLUS es mucho mas que un joistick para nuestras emisoras ya que se trata de un control de pan-tilt inteligente y configurable que nos permite colocar la cámara en la posición que deseemos y moverla a velocidad graduable o bien centrarla al instante con un solo click.

El joystick tiene dos modos, el mas útil y lo que lo diferencia enormemente de un joystick normal es el modo por defecto, el modo de seguimiento. En este modo, el angulo de la palanca es proporcional a la velocidad de movimiento, con lo cual si lo mueves un poco la cámara se empieza a mover lentamente y tienes mucha precisión en el movimiento.

corcho-gafas fpv

 He realizado estas corcho-gafas partiendo del modelo  Quanum V2 pero realizando bastantes modificaciones y cirugía para mejorarlas. El resultado final son unas gafas cuya visión supera con creces las prestaciones de cualquier gafa convencional del tipo FatShark. Resumiendo podríamos decir que "la visión es cinco veces mejor y su costo es 5 veces menor".

La primera modificación consiste en desechar las lentes de plástico Fresnel que vienen con las Quanum y sustituirlas por una lente de cristal rígida de 2,5X de solo 7€ y de mayor nitidez de enfoque:

  • Cortamos el asa de plástico dejando el marco con la lente.
  • Para adecuar esta lente correctamentre en el interior de las gafas realizamos un bastidor utilizando canaleta plástica para cables de 15mm al cual le adosamos por la cara interior un marco de contrachapeado de 3 mm con el objeto de que la lente entre con una ligera presion y tenga un tope para quedar centrada.
  • Seguidamente pintamos este bastidor con spray negro mate para evitar reflejos en el interior. Una vez seco pegamos en los cantos interiores del vestidor unas tiras de gomaespuma para que no entre polvo en el inteior. Con unas gotas de ciano incrustamos la lente en el bastidor.
  • Otro cambio importante es ajustar la distancia entre la superficie del monitor y la lente. Aqui deberéis hacer pruebas pues no todos veremos correctamente a la misma distancia. En mi caso es de 121 mm.
  • Para incrustar el marco de la lente hay que hacer un poco de cirugia cortando el corcho de la mitad inferior necesario para su encaje a esta distancia. Tambien para evitar movimientos pegamos con cola de contacto especial para poliestireno expandido unas tiras de madera de blasa de 5x5 mm que previamente hemos pintado también con espray negro mate.
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