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Miércoles, 25 Marzo 2015 02:42

Estacion de tierra: Maleta de vuelo & antena tracker

Escrito por Aticof

08032015

Esta es mi actual estación de tierra formada por maleta de vuelo y trípode con antena de seguimiento. La idea era hacerlo modular para futuros cambios o ampliaciones. El bastidor es de madera y aluminio sobre el que se apoyan las placas de metacrilato forradas luego con vinilo de carbono.

La maleta es una case para teclados de la casa THOMANN. Una empresa alemana especializada en equipos musicales. Los precios son realmente baratos comparado con las Pelikan. Hay diferentes tamaños. Calcule para que debajo de los paneles hubieran 55 mm de fondo en ambas tapas.

La altura de la tapa superior abatible es mayor y esta calculada para que los componentes de la tapa inferior no golpearan la TV. Estas son las medidas de mi maleta, aunque imagino que dependiendo de lo que metas podran variar.

La altura de las tapas superior e inferior fueron finalmente 9,5 y 6 (no 10 y 5,5 como aparece en la imagen). Todas son medidas interiores. El material es thick composite de 7 mm color negro. Y la pedí vacia, sin rellenos de gomaespuma en su interior.

El esquema eléctrico puedes descargarlo desde el link inferior.

Por resumir un poco, la maleta y la tracker se componen de:

Tapa horizontal:

  • Alimentacion bivalente, es decir, externa PB e interna lipo. Con 2 interruptores generales tipo aircraft para cada una; se puede conectar la externa, la interna o las 2 a la vez. Esto ultimo se consigue con 2 diodos para que no se mezclen los polos positivos > esquema. Los diodos reducen el voltaje 0,6v pero esta diferencia se reajusta en el voltímetro.
  • 8 Interruptores intermedios para cada componente, reservando 2 para futuras ampliaciones. Cada uno de ellos con su portafusible.
  • Entradas para bateria externa
  • Entradas desde tripode (AV, datos para mapa móvil y RSSI video, voltage lipo trípode y FRQ-MAX)
  • Conversor DC-DC para subir de 12v a 19v necesarios para el portatil
  • Termostato digital acciona automaticamente el ventilador situado encima del conversor DC-DC
  • Ventilador para refrigerar el conversor del portátil y los diodos
  • Cargador de baterias
  • Salidas de cargador para carga y balanceo
  • Amplificador de video
  • Amplificador de audio
  • Conversor DC-DC regulable y sus salidas (tipo banana y tipo jack)
  • Salida de 12v tipo mechero coche
  • 3 espacios con tapa imantada para Gafas, LRS, antenas y varios
  • 2 tomas auxiliares de AV
  • Bateria lipo 5000 (tengo pensado poner otra)
  • Portatil para hacer Mapa Movil y para capturar video
  • Capturadora de video ElGato
  • Salida bateria interna lipo para carga y balanceo
  • Salida USB del portatil
  • 3 espacios con tapa para Gafas, LRS+antenas y varios
  • espacio para emisora con protección para evitar golpear el monitor

 Notas:

  • D1 y D2 son diodos dobles. Este sistema permite pasar de una batería a otra sin cortes o mantener ambas.
  • Estos diodos reducen el voltage unos 0,3v, pero esta diferencia se puede reajustar con el potenciometro que traen casi todos los voltimetros.
  • La salida 4 va al PC, pero antes pasa por el conversor DC de 12v a 19v. Los diodos y este conversor son las partes de la maleta que mas refrigeracion requieren. La posicion del ventilador de la tapa inferior no es aleatoria sino que esta justo encima de diodos y conversor para refrigerarlos.
  • Si la bateria exterior es de PB entonces hay que ajustar el voltaje de salto de la alarma ALR1 con 2 diodos zener (pues estas alarmas que he usado estan pensadas para lipos) Ver este post.

Tapa vertical

De mas profundidad para que al cerrar los componentes de la horizontal no golpeen la tapa abatible. Y con dos amortiguadores de gas para mantenerla a 90º.

  • TV LED 19" 400cd (i-Joy modelo iLed19SHHPB02)
  • entrada USB de TV
  • voltimetro
  • Alarma acustica y sonora para bateria externa
  • Alarma acustica y sonora para bateria interna
  • amperimetro + shunt
  • 2 isoladores para voltimetro y amperimetro (no pueden alimentarse con el voltage que miden)
  • LCD de telemetria
  • FRQ-MAX
  • Termostato digital para accionar automaticamente los ventiladores
  • Ventiladores
  • anclaje para smartphone (para compartir wifi y tener internet en el portatil)
  • 2 espacios para futuras ampliaciones

 Los amortiguadores de gas (o compas telescópico e gas) de 80N se utilizan para puertas de cocinas. Yo los compré en una ferretería pero en Leroy tb hay. Hay dos tipos, unos que hacen la presión hacia afuera y otros hacia el interior del tubo; estos son de los primeros para abrir la tapa y mantenerla a 90º.

Para ordenar los cables utilizo unos pasacalles de plástico autoadhesivos que venden en tiendas de electrónica. Se les pasa una brida y listo.

EL bastidor de madera-aluminio lo pegue con masilla epoxidica tipo Syca. Antes lijar y limpiar bien. en la parte central reforzé con algun perfil de aluminio en L.

El vinilo de carbono es 2D, para las placas de metacrilato es suficiente; probe el 3D con mismo resultado, pero es un poco mas caro así que no merece la pena.


Antena Tracker

Hace unos meses vi en el foro unas fotos del diseño del amigo M€din@ y me decidi a autoconstruirla. La caja la forman 2 Ues de metacrilato de 5 y 3 mm. Es facil doblarlo, pero hay que tener mas paciencia a la hora de taladrar y troquelar.


En el interior:

  • una lipo 3s 5000 para el video
  • otra 2s 4000 + BEC para los servos (y así evitar interferencias)
  • un inversor de servos
  • un relentizador de servos para que se mueva el conjunto con suavidad.
  • interruptor, toma carga y toma equilibrado para cada lipo

Para el eje usé un rodamiento y 2 ruedas dentadas de una impresora de desecho. También me vino bien un rácor de uralita y algún cojinete de cobre y latón de los que se encuentran en fontanerias. Todo bien ajustado funciona sin holguras. Y finalmente un anclaje rápido para colocarlo en el trípode.

AMPLIACIONES POSTERIORES

1) - Con el tiempo he ido modificando la maleta. Lo primero poco despues fue añadir un interruptor para aislar el polo negativo entre la batería interna y el interruptor.La maleta tiene alimentación bivalente: externa e interna. Y con el sistema de diodos no se mezclan nunca los positivos pero el negativo es común. Por tanto cuando queremos cargar las lipos internas con alimentación externa ambos polos positivo y negativo deben de estar aislados.Por esta razon coloque en la maleta un interruptor que aisla el polo negativo desde las lipos internas hasta el interruptor. Cuando cargo aislo negativo y despues de cargar vuelvo el interruptor a su posición.

2) - Me pareció una buena idea compartir el video del vuelo en la campa. Y para ello instale un transmisor de video de 200 mW (suficiente para un radio de mas de 100 mts alrededor de la maleta). De esta manera cualquiera con sus gafas puede sintonizar la frecuencia y ver el vuelo in live, sin cables de por medio.Por otra parte, amplié el numero de lipos internas hasta conseguir 15A (3 lipos 3S 20C de 5000mA) que sumados a los 15A de la batería externa se quedan en 30A, mas que suficiente.

3) - He realizado una modificacion que tenia en mente desde hace tiempo, sustituir la capturadora de video por un grabador HD Multimedia, concretamente un O2 HMR-600 con chip Realtek 1283.Con esto mejoro las prestaciones y calidad de grabacion de video y dejo el notebook solo para la funcion de vision y grabacion de mapa movil.De la entrada a la maleta de la tracker derivo a HD y tb directamente por RCA a TV para evitar quedar sin video si petara el HD.La salida del HD grabador a TV es HDMI >> se nota la diferencia con salida RCA.Tambien he unido el HD con el Notebook por USB para manejarlo como HD externo. Y añado una salida USB al exterior para copiar archivos a pendrive.La tapa posterior la he anclado con imanes para acceder facilmente a todas los conectores del HD multimedia.

No dudéis en consultar cualquier aclaración a través del formulario de contacto.

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